M5Stack 6-Axis IMU Unit - czujnik IMU MPU6886

M5Stack 6-Axis IMU Unit - moduł z 6-osiowym czujnikiem IMU MPU6886

Opis

M5Stack 6-Axis IMU Unit to moduł z 6-osiowym czujnikiem IMU MPU6886. Czujnik łączy 3-osiowy akcelerometr, który pozwala na pomiar przyspieszenie w zakresach ±2g, ±4g, ±8g lub ±16g oraz 3-osiowy żyroskop o zakresach pomiarowych ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/s. Moduł ma wbudowany stabilizator napięcia 3,3 V oraz konwerter poziomów napięć, dzięki czemu czujnik może współpracować z systemami 5 V. Układ komunikuje się przez interfejs I2C (złącze Grove). Znajdzie zastosowanie m.in. w projektach robotów mobilnych oraz dronów, jak również w urządzeniach mobilnych i urządzeniach typu "wearable". Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2g, ±4g, ±8g lub ±16g
• Szum akcelerometru: 100 μg/√Hz
• Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/s
• Błąd czułości żyroskopu 1%
• Szum żyroskopu ± 4 mdps/√Hz
• FIFO 1 kB
• Czujnik temperatury
• Tryb niskiego poboru energii
• Zasilanie: 5 V
• Wymiary: 24 x 24 x 13 mm
• Waga: 4 g

W zestawie

• Moduł 6-Axis IMU Unit
• Przewód Grove