B-G431B-ESC1 - sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB

B-G431B-ESC1 - sterownik ESC z mikrokontrolerem STM32G431CB

Opis

Zestaw Discovery oparty na mikrokontrolerze STM32G431CB, sterowniku L6387 i tranzystorach mocy MOSFET STL180N6F7. Składa się z głównej płytki zasilającej oraz płytki z wbudowanym programatorem/debuggerem ST-LINK/V2-1. Pełni funkcję elektronicznego regulatora prędkości (ESC) i jest przeznaczony do napędu 3-fazowego silnika bezszczotkowego (BLDC/PMSM), realizujący zarówno bezczujnikowy algorytm FOC, jak i 6-step.

Bezczujnikowy algorytm FOC ST zapewnia optymalną dynamikę. Moduł przyjmuje sygnał sterujący z zewnętrznego urządzenia do sterowania i monitorowania. Wyposażony został w kilka interfejsów komunikacyjnych (UART, CAN, kanał PWM), zaś potencjometr i przycisk użytkownika są dostępne dla aplikacji użytkownika. Na płytce znajduje się obwód BEC, a na płycie głównej osadzony jest obwód zabezpieczenia nadprądowego/nadnapięciowego i termicznego. Wymiary układu sprawiają, że nadaje się on do małych i bardzo lekkich pojazdów R/C (dronów wyścigowych FPV), a wydajność prądowa silnika odpowiada zapotrzebowaniu na moc dużych pojazdów.

Właściwości

• Regulator prędkości do bezczujnikowego algorytmu FOC, jak i algorytmu 6-step
• Zaprojektowany dla dronów z akumulatorem LiPo do 6S lub równoważnym odpowiednim zasilaniem DC
• 3-fazowy sterownik dla silników BLDC/PMSM z dyskretnymi N-kanałowymi MOSFET-ami mocy 60 V, 120 A STripFET F7
• MCU STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-bit, 213 DMIPS, 128 Kb pamięci Flash, 32 Kb pamięci SRAM
• Wbudowany debugger/programator ST-LINK/V2-1
• Wyjściowy szczytowy prąd silnika: 40 A
• BEC 5 V
• Wsparcie dla czujników Halla lub enkoderów
• Wspierany przez ST Motor Control Software Development Kit (SDK) z ST Motor profiler
• Obsługiwany tryb 3-shunt
• Wysokonapięciowy sterownik L6387 high i low-side z wbudowaną funkcją blokady
• Funkcja ochrony przed nadmiernym prądem i napięciem (OCP/OVP)
• Pomiar termiczny i ochrona przed przegrzaniem z NTC
• ESC gotowy do komunikacji z dowolną standardową jednostką kontroli lotu (FCU): PWM/CAN/UART
• Potencjometr i przycisk użytkownika
• Dwie diody LED użytkownika: jedna zielona dioda dla 3.3 V i jedna czerwona dioda użytkownika
• Docelowe zastosowania: sterowanie silnikami w pojazdach R/C, dronach UAV, samochodach elektrycznych lub łodziach
• Wymiary: 30 x 41 mm
• Waga: 9,2 g
• Zgodność z RoHS