USR-CAN315 — Konwerter CAN FD ↔ Ethernet (RJ45) z Modbus TCP

Przemysłowy gateway na szynę DIN do dwukierunkowej konwersji danych między siecią Ethernet 10/100 Mb/s a magistralą CAN FD. Idealny do integracji systemów CAN z infrastrukturą IP/SCADA oraz do migracji z CAN 2.0 na CAN FD.

Link do dodatkowych informacji https://www.pusr.com/products/CANFD-Protocol-Converter.html

Link prowadzi do strony na której opisany jest produkt który występuje w kilku wersjach, na tej aukcji zakupisz wersję USR-CAN315 Ethernet proszę zwrócić na to uwagę.

• CAN FD zgodny z CAN 2.0A/2.0B , prędkość arbitrażu: 5 kb/s – 1 Mb/s,  prędkość pola danych (FD): 100 kb/s – 5 Mb/s,  możliwość ustawień niestandardowych
• 5 trybów konwersji: transparentny, transparentny z ID, standardowy, Modbus, niestandardowy (własne nagłówki/stopki).
• Modbus TCP (master/slave) po stronie Ethernetu — gotowy most CAN(FD) ↔ Modbus TCP.
• Protokoły sieciowe: TCP server, TCP client, UDP server, UDP client.
• Bufory i filtracja: do 64 wiadomości TX i 64 RX; 32 zestawy filtrów dla ramek standardowych i rozszerzonych.
• Zasilanie 9–36 V DC z ochroną przed odwrotną polaryzacją; wbudowane 2×120 Ω terminatory (przełączane DIP).
• Zabezpieczenia / niezawodność: EMC poziom 3, watchdog sprzętowy i programowy, typowe poziomy odporności: ESD: 8 kV (powietrze) / 6 kV (styk), EFT: 2 kV (zasilanie) / 1 kV (Ethernet & CAN), Surge: 1 kV DM / 2 kV CM (zasilanie), 2 kV CM (CAN), 1 kV (Ethernet)
• Tryby pracy CAN: normalny, pętla (loopback), tylko nasłuch (listen-only).
• Wskaźniki LED: POWER / WORK / NET / CAN.
• Montaż DIN, kompaktowe wymiary: 110 × 27 × 76,1 mm.

Ethernet ↔ CAN FD — dwukierunkowa komunikacja danych (USR-CAN315)

USR-CAN315 działa jak most między siecią IP a magistralą CAN/CAN FD. Urządzenie w czasie rzeczywistym zamienia pakiety TCP/UDP na ramki CAN FD i odwrotnie, dzięki czemu aplikacje w LAN lub przez Internet (np. SCADA, serwer testowy, oprogramowanie serwisowe) mogą bezpośrednio odczytywać i sterować urządzeniami w sieci CAN.

Bramka CAN FD ↔ Modbus TCP (USR-CAN315) — tryb Master/Slave, 64×RX / 64×TX

Co robi: USR-CAN315 mapuje rejestry Modbus TCP na ramki CAN/CAN FD i odwrotnie, dzięki czemu system sterowania na magistrali CAN może czytać i zapisywać dane urządzeń Modbus działających w sieci IP.

Jak działa (Scene 1 – czujniki i BMS):

• Odczyt (RX, do 64 grup): gateway jako Modbus master cyklicznie czyta wskazane rejestry (np. ciśnienie, poziom, temperatura, BMS) i pakuje wartości do pól danych ramki CAN/CAN FD z zadanym ID oraz określoną periodyką.
• Zapis/odpowiedź (TX, do 64 grup): urządzenie nasłuchuje wskazanych CAN ID i po odebraniu ramki generuje odpowiednie operacje Modbus TCP (np. zapis rejestru) albo, pracując jako Modbus slave, udziela odpowiedzi danymi pozyskanymi z CAN.
• Dwukierunkowość: ta sama bramka łączy stronę CAN i IP (TCP/UDP/Modbus TCP), umożliwiając zarówno publikację danych z czujników do CAN, jak i zdalne sterowanie urządzeniami z poziomu SCADA/HMI.

Scena 2 — urządzenia CAN/CAN FD dostępne z poziomu systemu nadrzędnego Modbus TCP (PLC)

Jak to działa (CAN315):

• PLC = Modbus TCP master, USR-CAN315 = Modbus TCP slave + bramka CAN.
• PLC odczytuje/zapisuje rejestry Modbus; CAN315 mapuje je na ramki CAN/CAN FD o zdefiniowanych ID (np. 0x0B) i polach danych, a odpowiedzi z CAN odkłada z powrotem do rejestrów Modbus.
• Dzięki temu czujniki i urządzenia CAN (np. pochylenia, temperatury, dekodery, BMS) są widoczne w PLC jak standardowe rejestry Modbus — bez modyfikacji programu po stronie urządzeń CAN.

5 trybów pracy konwersji (USR-CAN315)

Poniższe tryby określają jak bajty z sieci IP (TCP/UDP) są zamieniane na ramki CAN/CAN FD i odwrotnie. Na grafikach producenta „Serial Frame” oznacza po prostu ładunek po stronie gniazda TCP/UDP (w CAN315 nie ma portu szeregowego).

1) Transparent Conversion (przezroczysty)

• IP → CAN FD: bajty przesłane do gniazda TCP/UDP trafiają 1:1 do pola danych ramki CAN/CAN FD.
• CAN FD → IP: odebrana ramka jest zwracana jako surowy ładunek.
• ID, typ ramki (Std/Ext) i BRS ustawiasz w konfiguracji bramki (stałe lub wg profilu).

  Zastosowanie: najszybszy i najprostszy tunel danych, gdy aplikacja po stronie IP sama „wie”, jak złożyć treść ramki.

2) Transparent Conversion with ID (przezroczysty z ID)

• Do ładunku po stronie IP dołączany/odczytywany jest identyfikator ramki (oraz opcjonalne znaczniki: Std/Ext, FD/BRS).
• Bramka wstrzykuje ten ID do wysyłanej ramki CAN lub wyciąga ID z odebranej ramki i dopisuje go na początku ładunku IP.

  Zastosowanie: gdy wiele urządzeń/ID obsługujesz jednym socketem i chcesz sterować ID z aplikacji.

3) Standard Conversion (formaty „standardowe”)

• Konwersja do ustandaryzowanych ramek opisowych z ustalonym rozkładem pól (ID, DLC, dane, znaczniki).
• Po stronie IP otrzymujesz/wyślesz ramkę o stałej długości (np. „krótki” format dla CAN 2.0 i „dłuższy” dla CAN FD), łatwą do sparsowania bez dodatkowej logiki.

  Zastosowanie: integracje z systemami, które lubią stałe struktury (SCADA, middleware, loggery).

4) Modbus Conversion (CAN FD ↔ Modbus TCP)

• Mapowanie rejestrów Modbus TCP na ramki CAN/CAN FD i odwrotnie.
• Bramka może pracować jako Modbus master (cykliczne odczyty/zapisy) lub slave (PLC czyta/zapisuje rejestry, a bramka generuje/odbiera ramki CAN).

  Zastosowanie: szybka integracja PLC/SCADA (Modbus TCP) z siecią CAN bez pisania własnych parserów.

5) Custom Conversion (własny nagłówek/stopka)

• Definiujesz własny nagłówek/stopkę, offsety bajtów, długości pól, opcjonalne sumy kontrolne.
• Swobodne mapowanie danych IP ↔ CAN (również z filtrami po ID).

  Zastosowanie: gdy musisz dopasować się do istniejącego, firmowego protokołu.

Konwersja protokołu Modbus — segmentacja i składanie pakietów (USR-CAN315)

Co robi: w trybie „Modbus Protocol Conversion” USR-CAN315 przenosi dane Modbus TCP przez magistralę CAN/CAN FD. Gdy ramka Modbus nie mieści się w jednym telegramie CAN (np. przy CAN 2.0 lub dłuższych odpowiedziach), bramka dzieli PDU na segmenty, wysyła je kolejnymi ramkami CAN, a po drugiej stronie składa je z powrotem do oryginalnej wiadomości Modbus.

Uwaga: część grafik w opisie pochodzi z materiałów producenta i może przedstawiać funkcje dostępne w wersji z RS485/RS232 (model CAN316), takie jak porty RS485 czy Modbus RTU. Ta oferta dotyczy wyłącznie wersji Ethernet USR-CAN315 (TCP/UDP/Modbus TCP) — złącza oraz funkcje RS485/RS232 nie wchodzą w skład tego produktu. Odpowiedniki transmisji szeregowej w CAN315 realizuje się po sieci IP. Jeśli potrzebujesz bezpośredniego Modbus RTU/RS485, wybierz model CAN316. Zdjęcia mają charakter poglądowy i mogą prezentować różne warianty urządzenia.

Powyższy opis został wygenerowany automatycznie z wykorzystaniem narzędzi AI. Jeżeli zauważą Państwo jakiekolwiek nieścisłości lub błędy w specyfikacji, bardzo prosimy o zgłoszenie ich bezpośrednio do nas – pozwoli nam to szybko wprowadzić poprawki i uzupełnienia.