USR-CAN316 — Konwerter CAN FD ↔ RS485/RS232 (Modbus RTU, DIN)

Przemysłowy gateway do dwukierunkowej konwersji danych pomiędzy magistralą CAN/CAN FD a interfejsami RS485/RS232. Umożliwia integrację czujników i sterowników CAN z systemami opartymi o Modbus RTU lub własny protokół szeregowy. Sprawdza się w SCADA/HMI, automatyce, energetyce i systemach BMS.

Link do dodatkowych informacji https://www.pusr.com/products/CANFD-Protocol-Converter.html

Link prowadzi do strony na której opisany jest produkt który występuje w kilku wersjach, na tej aukcji zakupisz wersję USR-CAN316 RS485 / RS232 proszę zwrócić na to uwagę.

• CAN FD + CAN 2.0A/2.0B – arbitraż 5 kb/s–1 Mb/s, pole danych FD 100 kb/s–5 Mb/s
• RS485/RS232 – prędkości 600–230 400 b/s, konfigurowalne formaty ramek
• Modbus RTU gateway – działa jako master (cykliczne odczyty/zapisy) lub slave
• 5 trybów konwersji: Transparent, Transparent z ID, Standard, Modbus, Custom (własny nagłówek/stopka)
• Filtry i bufory – do 32 filtrów po CAN ID; do 64 grup RX i 64 grup TX
• Wbudowane 2×120 Ω terminatory CAN (przełączane DIP)
• Niezawodność – watchdog HW/SW, ochrona zasilania, odporność ESD/EFT/Surge (klasa przemysłowa)
• Zasilanie 9–36 V DC, montaż DIN, LED: POWER/WORK/CAN/SERIAL
• Kompaktowe wymiary: 110 × 27 × 76,1 mm; –40…+85 °C

USR-CAN316 pracuje jako bramka pomiędzy magistralą CAN/CAN FD a urządzeniem szeregowym RS485/RS232. Urządzenie odbiera ramki CAN/CAN FD z sieci (np. sterownik, BMS) i zamienia je na ramki szeregowe rozumiane przez licznik, panel lub inny „Serial Device”. W drugą stronę dane z RS485/RS232 są przekładane na ramki CAN/CAN FD o skonfigurowanym ID i wysyłane do urządzenia CAN.

W zależności od ustawień, konwersja może być:

• przezroczysta – bajty z CAN pojawiają się 1:1 po stronie RS485/RS232 i odwrotnie,
• Modbus RTU – bramka działa jako master lub slave i mapuje rejestry Modbus na ramki CAN,
• niestandardowa – z własnym formatem nagłówka/stopki i długości ramki po stronie szeregowej.

Komunikacja jest dwukierunkowa, a parametry portów RS485/RS232 (prędkość, bity danych, parzystość) oraz prędkości CAN/CAN FD definiuje się w konfiguracji konwertera.

Bramka CAN FD ↔ Modbus RTU (RS485/RS232, USR-CAN316) — tryb Master/Slave, 64×RX / 64×TX

Co robi: USR-CAN316 mapuje rejestry Modbus RTU przesyłane po RS485/RS232 na ramki CAN/CAN FD i odwrotnie, dzięki czemu system sterowania na magistrali CAN może czytać i zapisywać dane urządzeń Modbus pracujących na łączu szeregowym.

Jak działa (Scene 1 – czujniki i BMS):

Odczyt (RX, do 64 grup): gateway jako Modbus RTU master na porcie RS485/RS232 cyklicznie czyta wskazane rejestry (np. ciśnienie, poziom, temperatura, BMS) i pakuje wartości do pól danych ramki CAN/CAN FD z zadanym ID oraz określoną periodyką.

Zapis/odpowiedź (TX, do 64 grup): urządzenie nasłuchuje wskazanych CAN ID i po odebraniu ramki generuje odpowiednie operacje Modbus RTU (np. zapis rejestru) albo, pracując jako Modbus slave, udziela odpowiedzi danymi pozyskanymi z CAN.

Dwukierunkowość: ta sama bramka łączy stronę CAN i RS485/RS232 (Modbus RTU), umożliwiając zarówno publikację danych z czujników do CAN, jak i zdalne sterowanie urządzeniami Modbus z poziomu systemu nadrzędnego/SCADA/HMI.

Scena 2 — urządzenia CAN/CAN FD widoczne z poziomu systemu nadrzędnego Modbus RTU (PLC) przez USR-CAN316

W tym wariancie sterownik PLC pracuje jako Modbus RTU master na porcie RS485/RS232, a USR-CAN316 pełni rolę slave’a Modbus oraz bramki do magistrali CAN. PLC odczytuje i zapisuje rejestry Modbus tak jak w typowym układzie szeregowym, natomiast konwerter na podstawie zdefiniowanej tabeli mapuje te rejestry na ramki CAN/CAN FD o określonych ID. Dzięki temu czujniki przechyłu, temperatury czy dekodery CAN są widoczne w PLC jako zwykłe rejestry Modbus RTU – bez konieczności obsługi protokołu CAN po stronie sterownika. Dwukierunkowość konwersji pozwala zarówno na akwizycję danych z czujników CAN, jak i zdalne sterowanie urządzeniami w sieci CAN poprzez standardowe komendy Modbus RTU wysyłane z PLC.

Transparent Conversion – przezroczysta konwersja CAN FD ↔ RS485/RS232 (USR-CAN316)

W trybie Transparent Conversion USR-CAN316 działa jak „przezroczysty most” pomiędzy magistralą CAN/CAN FD a portem RS485/RS232. Dane odebrane z urządzenia CAN trafiają bezpośrednio do pola danych ramki szeregowej (np. 01 02 03) i w drugą stronę – bajty wysłane po RS485/RS232 są 1:1 przenoszone do ładunku ramki CAN FD. Konwerter nie interpretuje protokołu użytkownika, a jedynie dodaje skonfigurowane parametry magistrali (ID CAN, typ ramki, prędkość) oraz ustawienia portu szeregowego (baudrate, bity danych, parzystość). Dzięki temu można bardzo szybko zestawić dwukierunkową komunikację między istniejącym urządzeniem szeregowym a siecią CAN/CAN FD bez zmiany ich oprogramowania.

Modbus Protocol Conversion – konwersja Modbus RTU ↔ CAN/CAN FD (USR-CAN316)

W tym trybie USR-CAN316 umożliwia przesyłanie danych Modbus RTU przez magistralę CAN/CAN FD. Ramki Modbus odbierane z portu szeregowego RS485/RS232 są dzielone na segmenty dopasowane do długości ramki CAN FD, przesyłane po magistrali CAN, a następnie ponownie składane po drugiej stronie do oryginalnego telegramu Modbus. Analogicznie, dane z CAN są rekonstruowane w pełną ramkę Modbus i wysyłane do urządzenia szeregowego. Dzięki funkcji segmentacji i ponownego łączenia pakietów możliwa jest stabilna transmisja także dłuższych ramek Modbus, a użytkownik może dowolnie edytować strukturę danych po stronie CAN i Modbus (mapowanie rejestrów, adresy, ID ramek).

.

Custom Protocol Conversion – własny protokół szeregowy ↔ CAN/CAN FD (USR-CAN316)

W trybie „Custom Protocol Conversion” USR-CAN316 pozwala zbudować własną ramkę szeregową na porcie RS485/RS232, np. w formacie HEADER | LENGTH | DATA | TAIL (AA 03 01 02 03 FF jak na grafice), i mapować ją dwukierunkowo na ramki CAN/CAN FD. Konwerter rozpoznaje zdefiniowany nagłówek i końcówkę, odczytuje pole długości, wycina ładunek danych (01 02 03) i wysyła go w polu danych ramki CAN o wskazanym ID. W drugą stronę, dane odebrane z magistrali CAN są „opakowywane” w taki sam, zdefiniowany przez użytkownika format (dodawany jest nagłówek, długość i ogon ramki) i wysyłane do urządzenia szeregowego. Dzięki konfigurowalnym polom (nagłówek, stopka, pozycja długości, offset danych, filtry po CAN ID, parametry portu) można łatwo zintegrować dowolny firmowy lub niestandardowy protokół szeregowy z siecią CAN/CAN FD, bez zmian w oprogramowaniu urządzeń końcowych.

Uwaga: część grafik w opisie pochodzi z materiałów producenta i może przedstawiać funkcje dostępne w wersji z Ethernet (model CAN315), takie jak porty Ethernet czy Modbus TCP. Ta oferta dotyczy wyłącznie wersji  USR-CAN316 ( RS485 / S232 Modbus RTU) — złącza oraz funkcje Ethernet nie wchodzą w skład tego produktu. Jeśli potrzebujesz bezpośredniego Modbus TCP, wybierz model CAN315. Zdjęcia mają charakter poglądowy i mogą prezentować różne warianty urządzenia.

Powyższy opis został wygenerowany automatycznie z wykorzystaniem narzędzi AI. Jeżeli zauważą Państwo jakiekolwiek nieścisłości lub błędy w specyfikacji, bardzo prosimy o zgłoszenie ich bezpośrednio do nas – pozwoli nam to szybko wprowadzić poprawki i uzupełnienia.