4DOF Ramię robota 4xSG92R dla ESP/STM/Arduino IDE

Zestaw edukacyjny do nauki mechatroniki, tzw. ramię robota 4 DOF

Zbudowany na bazie 4 serwomechanizmów, umożliwia obrót wieży, podnoszenie, opuszczanie, wysuwanie (pochylanie) przód tył, oraz zaciskanie i poluźnianie szczęk. Zestaw popularny, odpowiada konstrukcją wielu innym wersją 4 DOF, dzieki czemu można się oprzeć na oprogramowaniu i poradnikach dostępnych w internecie. Zestaw do samodzielnego montażu.

W komplecie wszystkie niezbędne wycinane laserowo w plastiku elementy oraz śruby.

UWAGA - Zdjęcia poglądowe zmontowanego zestawu

• W komplecie serwomechanizmy SG92R
• W komplecie brak układów układów elektronicznych - można zakupić w odrębnych naszych ofertach. Do prawidłowego działania wymaga sterownika – domyślnie ARDUINO/ESP32/NODEMCU/STM32

Инструкция по монтажу:

В любом случае необходимо подобрать винты соответствующей длины. Часть креплений требует применения гайки, привет ввинчивается прямо в элемент. Некоторые из сочлененных соединений оснастить он должен быть в проставки. Будьте осторожны при установке и все винты затягивать с чувством.

Примечание - набор для продвинутых. Монтаж требует внимания и пространственного воображения.

Для запуска требуется соответствующее программное обеспечение микроконтроллера.

• Между элементом 2 и 15 смонтировать сервопривод
• В элемент 1 вкрутите длинные винты и закрепите гайками (4 штуки, вокруг отверстия после вырезания части 2). В конце их следует посадите элемент 2
• Между элементом 6 и 15 установите сервопривод. На серво крепление ARM D
• Между элементом 3 и 15 установите сервопривод. На серво крепление ARM 7
• Элемент 4 поверните с компонентами, поставляемыми с сервоприводом.
• Элемент 0 крепление между элементы 5.
• Элементы 5 и 4 смонтировать между элементами 3 и 6
• На элемент 0 крепление плеча 8
• Между рычагами 8 и 7 Установите элемент 13
• Рука D соединен с сервоприводом, установленным в элементе 6
• К д-образному рычагу монтировать элемент 9, соединенныйкороткая сторона с элементом 12. Ось элемента 12 соединиться с элементом 8
• Для более длинной стороны элемент 11 закрепите элемент 9, соединенный с элементом 3
• Для короткой стороны элемента 11 закрепите элемент 9 (другой конец на следующем этапе к элементу G)
• Для средней стороны элемента 11 закрепите элемент 10, и установите оба на одну ось с рычагом 7
• Между элементом 14 и H установите элемент F, элемент G и сервопривод
• Элемент A и B монтировать на элемент 14
• Кронштейн D крепление к кронштейну B
• Элемент c крепление на рычаг сервопривода и соединиться с D
• Рука 9 соединяется с элементом G

Электронные модули, изготовитель может собрать на компонентах и компонентах от различных поставщиков. Они могут быть разнообразны по внешнему виду, но имеют параметры. Из-за этого расположение компонентов на печатной плате, внешний вид самого модуля может незначительно отличаться отличаться. Фотографии иллюстративны, не показывают продукт с полки со склада, а один из вариантов поставляется от производителя.

4DOF Ramię robota 4xSG92R dla ESP/STM/Arduino IDE to pełnowartościowy produkt przeznaczony nie tylko dla profesjonalistów.

Oferowane przez nas moduły i podzespoły to głównie elementy elektroniczne. Właściwe ich użytkowanie wymaga wiedzy z zakresu elektroniki, a często również programowania. UWAGA - Niewłaściwe użytkowanie może być niebezpieczne dla zdrowia. Aby dobrać odpowiednie warunki pracy, przed podłączeniem, wskazane jest zapoznanie się z dokumentacją układu elektronicznego na jakim zbudowany jest moduł (dostępne na stronach WWW producentów układów). W przypadku niektórych modułów dostępna jest również kompleksowa dokumentacja.

Występujące w opisach i tytułach ofert zwroty Arduino, ESP, ESP-IDF, NodeMCU, STM32, STM32 Cube itp. odnoszą się tylko do kompatybilności modułów i sterowników z określonym środowiskiem programistycznym. Moduły i sterowniki pochodzą od różnych producentów, i mogą być powiązane z innymi markami handlowymi.

Uwaga ! Stany magazynowe pomiędzy Allegro a magazynem centralnym synchronizowane są cyklicznie z niewielkim opóźnieniem. Jako że oferujemy produkty na różnych platformach sprzedażowych, istnieje ryzyko że system może przyjąć więcej zamówień niż jest aktualnie dostępnych produktów. W takiej sytuacji realizujemy zamówienia zgodnie z kolejnościa złożenia, oraz informujemy o planowanej kolejnej dostawie.EAN: SKU: KIT-4DOF-SG92