Pan-Tilt HAT - platforma 2 DOF ze sterownikiem do kamery dla Raspberry Pi

Pan-Tilt HAT - platforma 2 DOF ze sterownikiem do kamery dla Raspberry Pi

Opis

Platforma sterująca wyposażona w serwa, pozwala na sterowanie położeniem kamery w dwóch wymiarach za pomocą minikomputera Raspberry Pi. Ma wbudowany sterownik PWM oparty na układzie PCA9685 komunikującym się przez interfejs I2C oraz czujnik światła TSL25911FN z konwerterem ADC o rozdzielczości 16 bitów. Na płytce umieszczono konwerter poziomów napięć dzięki czemu moduł jest kompatybilny z napięciami 3,3 V oraz 5 V. Zestaw znajdzie zastosowanie w projektach wymagających ruchomej kamery. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Złącze Raspberry Pi 40-pin GPIO (Raspberry Pi, Jetson Nano)
• Wbudowany układ PCA9685 zapewnia sygnał PWM o rozdzielczości 12-bitowej do sterowania ruchem;
• Czujnik światła TSL25911FN z wbudowanym ADC
• Wbudowany konwerter poziomu napięcia, kompatybilny z napięciem roboczym 3.3 V/5 V
• Specjalna płyta akrylowa do mocowania kamery Raspberry Pi
• Sterownik PWM: PCA9685
• Rozdzielczość PWM: 12-bitowa
• Czujnik światła otoczenia: TSL25911FN
• Rozdzielczość czujnika oświetlenia: 16-bitowa
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Napięcie robocze: 3,3 V/5 V
• Wymiary: 56,6 x 65 mm

W zestawie

• Moduł Pan-Tilt HAT
• Zestaw uchwytów do serw
• Serwo SG90
• Serwo MG90S
• Płytka akrylowa
• Zestaw śrub