Nauka robotyki z językiem Python

Autor: Lentin Joseph

Wydawca: Helion

Rok wydania: 2016

Tłumaczenie: Radosław Meryk

ISBN: 9788328323469

Format: 170x230

Seria: Packt

Stron: 296

Cena okładkowa ebooka: 49.00 zł > cenę promocyjną znajdziesz na naszej aukcji!

WERSJA CYFROWA: EBOOK

Formaty: PDF, EPUB, MOBI

Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono:

• zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
• aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender
• budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
• zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
• zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
• obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
• implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
• zagadnienie testowania i kalibrowania robota.

Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!

Lentin Joseph - inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.

-------

ПРИМЕЧАНИЕ: ЭЛЕКТРОННАЯ КНИГА ПОСТАВЛЯЕТСЯ В ЦИФРОВОЙ ФОРМЕ. СКАЧАТЬ ФАЙЛЫ ТОЛЬКО И ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ИЗ БИБЛИОТЕКИ В УЧЕТНОЙ ЗАПИСИ ALLEGRO (ТРЕБУЕТСЯ ВЕБ-БРАУЗЕР). ЭЛЕКТРОННАЯ КНИГА НЕ ДОСТАВЛЯЕМ ПО ПОЧТЕ.

При покупке электронной книги на этом аукционе вы должны иметь учетную запись в Allegro. Также обратите внимание, что приложение Allegro не включает в себя программу для чтения электронных книг и не дает возможности скачать электронные книги. Загруженные файлы в зависимости от форматов можно прочитать на: Reader (Kindle, PocketBook, Onyx, Kobo и другие), смартфон, планшет или компьютер.

Доступные форматы электронных книг они приведены в описании названия.

Чтобы загрузить электронную книгу войдите в Allegro, перейдите на вкладку "Моя учетная запись", затем "мои покупки", там вы найдете вкладку "Электронные книги" и " моя полк". Электронная книга будет доступна в момент утверждения платежа нашей системой.

Твой Электронная книга будет защищена водяным знаком и не имеет DRM. Водяной знак содержит данные покупателя в Allegro.

-------

Дата выпуска электронной книги часто дата выхода книги в продажу и может не совпадать с датой выхода книги бумажной.