Czujnik prądu INA219

Czujnik prądu INA219 to moduł wejściowy, który umożliwia pomiar prądu przelotowego DC o wielkości do 3,2 Amperów w obu kierunkach, tj. dodatnim i ujemnym przy napięciu do +- 26V. Pomiar prądu w tym module działa na zasadzie pomiaru spadku napięcia na boku, który ma tutaj rozmiar 0,1 omów. Obwód INA219 umożliwia pomiar napięcia i prądu w kilku trybach, które różnią się maksymalnym napięciem i prądem, gdy przy niższych wartościach obu zmiennych poprawia się rozdzielczość wyników. Na module znajdują się również płytki lutownicze oznaczone jako A0 i A1, którymi można zmieniać adres I2C. Po ich zmianie można więc podłączyć do czterech czujników INA219 do jednej magistrali I2C (przy zasilaniu A0 dodać jedynkę do adresu 0x40, z A1 dodać czwórkę – przy zasilaniu obu powierzchni otrzymujemy więc adres 0x45).

**Dane techniczne:**

Napięcie robocze: 3 ~ 5V

Wymiary: 25,5x22,3 mm

Magistrala: I2C

Dokumentacja: https://www. hadex . cz/spec/m439d.pdf