Moduł TCRT5000 czujnik odbiciowy LM393 ARDUINO AVR

Moduł to czujnik śledzenia linii IR, przeznaczony do wykrywania kontrastowych linii (np. czarnej linii na białym tle) w robotyce mobilnej. Dzięki diodzie nadawczej i odbiorczej IR, czujnik analizuje odbite światło i wykrywa granice pomiędzy różnymi powierzchniami. Jest szeroko stosowany w inteligentnych robotach, pojazdach śledzących linię, systemach sortujących oraz automatyce przemysłowej.

Moduł posiada wyjście cyfrowe (S), które zwraca stan HIGH lub LOW, w zależności od wykrycia linii. Dzięki temu może być łatwo obsługiwany przez Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi i inne mikrokontrolery.

Cechy produktu:

✔ Wykrywanie kontrastu powierzchni – czarna linia na jasnym tle i odwrotnie.

✔ Precyzyjny czujnik IR – szybka reakcja na zmiany otoczenia.

✔ Regulacja czułości – potencjometr do dostosowania detekcji.

✔ Proste podłączenie do Arduino, ESP, Raspberry Pi – cyfrowe wyjście (S).

✔ Dioda LED sygnalizująca wykrycie linii – łatwa diagnostyka działania czujnika.

✔ Małe wymiary i niski pobór energii – idealny do mobilnych projektów.

Specyfikacja techniczna:

✔ Model: HW-511

✔ Zasilanie: 3.3V – 5V DC

✔ Czujnik IR: nadajnik + odbiornik podczerwieni

✔ Zasięg detekcji: 1 – 2 cm

✔ Regulacja czułości: Tak (potencjometr)

✔ Wyjście cyfrowe (S): LOW (0V) – wykryto linię / HIGH (5V) – brak linii

✔ Diody LED: Wskazują stan wykrywania linii

✔ Wymiary modułu: 42 x 11 mm

✔ Złącza: VCC, GND, D0

Zastosowanie:

✔ Śledzenie linii przez roboty – inteligentne pojazdy poruszające się po ścieżce.

✔ Systemy sortujące i transportowe – wykrywanie oznaczeń na taśmach produkcyjnych.

✔ Automatyzacja i IoT – analiza kontrastu powierzchni w inteligentnych urządzeniach.

✔ Licznik obrotów i pozycji – wykrywanie przejścia znaczników na powierzchniach.

✔ Projekty DIY i edukacyjne – doskonałe do nauki robotyki i programowania.

Podłączenie:

✔ VCC → 3.3V – 5V

✔ GND → Masa

✔ S → Wejście cyfrowe mikrokontrolera

Ten moduł to doskonały wybór do robotów, systemów śledzenia linii i automatyzacji, oferujący wysoką czułość i łatwą integrację!