Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield - sterownik silników DC

Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield - 3-kanałowy sterownik silników DC dla Arduino (przylutowane złącza)

Opis

Sterownik silników DC dedykowany do płytek Arduino. Pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Może współpracować z silnikami o napięciu zasilania od 1,8 do 22 V i ma wydajność do 1,7 A na silnik (praca ciągła). Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji z Arduino oraz możliwość konfiguracji reakcji, jeśli wystąpi błąd. Użytkownik może ustawić maksymalne przyspieszenie oraz prędkosć początkową silnika, a konstrukcja shieldu pozwala na łączenie sterowników ze sobą. Na stronie producenta dostępna jest instrukcja obsługi oraz biblioteka z przykładowymi programami.

Właściwości

• Zakres napięcia roboczego: od 1,8 V do 22 V
• Maksymalny prąd wyjściowy na silnik: 1,7 A ciągły, 5 A chwilowy
• Zakres napięć części logicznej: 2,8 V do 5,5 V
• Interfejs sterowania: I2C
• Częstotliwość zegara I2C: do 400 kHz
• Możliwość kontroli CRC
• Konfigurowalne parametry ruchu:
• Maksymalne przyspieszenie/opóźnienie
• Prędkość początkowa
• Opóźnienie zmiany kierunku
• Częstotliwość PWM: osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
• Zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji
• Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
• Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
• Możliwość zasilania Arduino bezpośrednio lub przez zewnętrzny stabilizator (brak w zestawie)
• Dwie diody LED stanu
• Diody kierunku silnika