Cytron ROBO-ESP32 - sterownik robotów mobilnych dla modułów NodeMCU ESP32

Cytron ROBO-ESP32 - sterownik robotów mobilnych dla modułów NodeMCU ESP32

Opis

Robo ESP32 to przyjazny dla początkujących kontroler robotów dedykowany dla popularnych modułów NodeMCU ESP32 . Płytka została zaprojektowana z myślą o szybkiej budowie robotów, oferując wbudowane sterowniki silników oraz wygodne złącza dla silników DC, serwomechanizmów i modułów Grove. Dzięki kompatybilności z Arduino IDE, MicroPython, C++ oraz MicroBlocks , użytkownik może wybrać środowisko najlepiej dopasowane do swoich umiejętności. Robo ESP32 idealnie sprawdzi się w projektach edukacyjnych, hobbystycznych oraz akademickich, w tym jako baza do projektów inżynierskich i FYP . Konstrukcja jest w pełni zgodna z NodeMCU ESP32 (30 pinów) , co zapewnia łatwą integrację i stabilną pracę.'

Płytka oferuje elastyczne opcje zasilania , w tym przez USB, akumulator LiPo/Li-Ion 1S lub wejście VIN (3,6–6 V), z automatycznym wyborem źródła. Wbudowana ładowarka akumulatora z zabezpieczeniami zwiększa bezpieczeństwo użytkowania. Robo ESP32 pozwala sterować dwoma silnikami DC lub czterema serwami jednocześnie , a diody LED oraz przyciski testowe umożliwiają szybkie sprawdzenie działania bez konieczności pisania kodu. Dzięki portom Grove, Qwiic i STEMMA QT podłączanie czujników jest szybkie i wygodne. Całość uzupełniają przyciski użytkownika, diody RGB, buzzer oraz czytelny układ ułatwiający prototypowanie. Robo ESP32 to kompletne i wszechstronne rozwiązanie do nauki robotyki, IoT i automatyki.

Właściwości

• Dedykowany do modułów ESP32 (kompatybilnych z NodeMCU ESP32, 30 pinów)
• Obsługiwane środowiska: Arduino IDE, MicroPython, C++, MicroBlocks
• Zasilanie:
• USB 5V, LiPo/Li-Ion 1S
• VIN 3,6–6 V
• Wbudowana ładowarka LiPo/Li-Ion z zabezpieczeniem
• Sterowanie silnikami: 2 × silnik DC (do 1A ciągłego prądu na kanał)
• Obsługa serw: do 4 serwomechanizmów
• Porty: 7 × Grove (I2C, analogowe, cyfrowe, UART, SPI)
• 1 × Maker Port (JST-SH 4-pin)
• Wyprowadzenia GPIO dla NodeMCU ESP32
• Diody: 10 × LED statusu GPIO, 2 × RGB LED (NeoPixel)
• Przyciski: 2 × programowalne + przycisk reset
• Buzzer piezo z przełącznikiem wyciszenia
• Przyciski testowe i diody statusu dla silników
• Otwory montażowe: 4 × 4,8 mm oraz 4 × M3
• Wymiary: 88 x 72 mm

W zestawie

• Płytka Robo ESP32
• Śrubokręt krzyżakowy
• 4 × silikonowe nóżki antypoślizgowe
• 4 × przewód Grove do żeńskiego złącza pinowego