HC-SR04 – Czujnik odległości ultradźwiękowy Arduino ESP32

HC-SR04 – Ultrasonic Distance Sensor | Czujnik ultradźwiękowy odległości

HC-SR04 to popularny, cyfrowy czujnik ultradźwiękowy do pomiaru odległości w zakresie od kilku centymetrów do kilku metrów.

Działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu fali ultradźwiękowej i jest szeroko stosowany w projektach robotyki, automatyki, IoT oraz systemach detekcji przeszkód.

Najważniejsze cechy

• pomiar odległości przy użyciu fali ultradźwiękowej
• dokładność ±3 mm
• interfejs cyfrowy (Trig / Echo)
• szeroki zakres pomiaru
• łatwa integracja z mikrokontrolerami: Arduino, ESP32, Raspberry Pi
• niskie zużycie energii

Specyfikacja techniczna

• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Zakres pomiaru: 2 cm – 400 cm
• Dokładność: ±3 mm
• Napięcie pracy: 5 V (sygnały dostępne również z konwerterem poziomów)
• Pobór prądu: < 15 mA
• Interfejs: Trig (Wejście), Echo (Wyjście)
• Kąt wiązki: ok. 15°
• Wymiary modułu: ok. 45 × 20 × 15 mm

Zasada działania

Czujnik wysyła krótką falę ultradźwiękową o częstotliwości 40 kHz i mierzy czas, w jakim fala odbija się od obiektu i wraca do odbiornika.

Na podstawie tego czasu obliczana jest odległość:

odległość = (czas powrotu × prędkość dźwięku) / 2

Wyprowadzenia (piny)

• VCC – zasilanie 5 V
• Trig – wejście wyzwalające impuls
• Echo – wyjście sygnału zwrotnego
• GND – masa

Zastosowanie

• roboty mobilne (detekcja przeszkód)
• automatyczne pomiary odległości
• systemy parkingowe
• projekty IoT / inteligentne urządzenia
• systemy alarmowe
• sterowanie automatyką przemysłową

Zawartość zestawu

• 1× HC-SR04