ProRock GY-87 10DOF Sensor Module MPU6050 HMC5883L BMP180 I2C

ProRock GY-87 10DOF – Moduł Czujników MPU6050 HMC5883L BMP180 I2C

10 stopni swobody | Interfejs I2C | Zasilanie 3–5 V | Wymiary 22 × 17 mm | Wersja bez pinów lutowanych

ProRock GY-87 to kompaktowy moduł pomiarowy integrujący czujniki ruchu, orientacji, pola magnetycznego oraz ciśnienia atmosferycznego na jednej płytce PCB. Łączy akcelerometr, żyroskop, magnetometr oraz barometr, dostarczając pełne rozwiązanie do określania położenia, nawigacji oraz pomiarów środowiskowych. Moduł wykorzystuje komunikację I2C i zawiera układy przesunięcia poziomu napięcia, zapewniając kompatybilność zarówno z systemami trójwoltowymi, jak i pięciowoltowymi.

Wersja bez lutowanych pinów umożliwia elastyczny montaż oraz swobodny dobór typu złącza zgodnie z wymaganiami projektu. Moduł przeznaczony jest dla projektów robotyki, systemów nawigacyjnych, stabilizacji lotu oraz rozbudowanych aplikacji pomiarowych wymagających fuzji danych z wielu czujników.

Główne cechy

• Integracja wieloczujnikowa: pomiar przyspieszenia, prędkości kątowej, pola magnetycznego i ciśnienia atmosferycznego na jednej płytce
• Cyfrowy interfejs I2C: uproszczone okablowanie i szeroka kompatybilność z mikrokontrolerem
• Przesunięcie poziomu napięcia: bezpieczna praca z logiką trójwoltową i pięciowoltową bez dodatkowych konwerterów
• Technologia immersion gold: zwiększona z tworzywa ścieżek PCB i działający sygnału
• Elastyczny montaż: wersja bez lutowanych pinów umożliwia bezpośrednie lutowanie przewodów lub montaż wybranego typu złącza
• Wyjście przerwań: sygnał INT z układu IMU umożliwia szybką reakcję na zdarzenia pomiarowe

Zasada działania

Układ MPU6050 mierzy przyspieszenie liniowe w trzech osiach oraz prędkość kątową, dostarczając danych o ruchu i orientacji. Magnetometr HMC5883L odczytuje składowe ziemskiego pola magnetycznego, umożliwiając określenie kierunku w przestrzeni. Barometr BMP180 mierzy ciśnienie atmosferyczne, które może zostać przeliczone na wysokość względną. Połączone dane z wszystkich czujników są przetwarzane w oprogramowaniu mikrokontrolera z wykorzystaniem algorytmów fuzji sensorycznej w celu wyznaczenia pełnej orientacji i stanu ruchu obiektu.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: moduł sensoryczny 10DOF – pomiar inercji i parametrów środowiskowych
• Model modułu: GY-87
• Zintegrowane czujniki: MPU6050 + HMC5883L + BMP180
• Liczba stopni swobody: 10
• Mierzone parametry: przyspieszenie liniowe, prędkość kątowa, pole magnetyczne, ciśnienie atmosferyczne
• Interfejs komunikacyjny: I2C (IIC)
• Napięcie zasilania: DC 3–5 V
• Kompatybilność logiczna: 3,3 V oraz 5 V (dzięki układowi LLC)
• Technologia PCB: immersion gold
• Wymiary płytki PCB: około 22 × 17 mm

Wyprowadzenia

• VCC: wejście zasilania
• GND: masa
• SCL: linia zegarowa I2C
• SDA: linia danych I2C
• INT: wyjście przerwań z układu IMU

Uwagi

• Do pełnego wyznaczenia orientacji przestrzennej wymagane jest zastosowanie algorytmów fuzji sensorycznej w oprogramowaniu mikrokontrolera.
• Kolor PCB oraz oznaczenia mogą nieznacznie różnić się od prezentowanych na zdjęciach, co nie wpływa na funkcjonalność modułu.
• Nielutowane piny umożliwiają bezpośrednie lutowanie przewodów lub instalację złącza wybranego typu.

Typowe zastosowania

• Systemy FPV, zdalnie sterowane modele oraz robotyka mobilna
• Układy nawigacyjne z wykorzystaniem danych GPS i kompensacją orientacji
• Stabilizacja lotu dronów oraz śledzenie ruchu obiektów w przestrzeni
• Urządzenia wejściowe do gier oraz aplikacji rzeczywistości wirtualnej
• Monitorowanie drgań oraz detekcja swobodnego spadku w systemach zabezpieczających

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł czujników ProRock GY-87 10DOF (wersja bez lutowanych pinów)

Moduł ProRock GY-87 10DOF zapewnia rozbudowane funkcje pomiaru ruchu, orientacji oraz parametrów środowiskowych w kompaktowej formie, stanowiąc działający rozwiązanie dla projektów nawigacyjnych, stabilizacyjnych oraz aplikacji wymagających dokładny określenia położenia w przestrzeni.