ProRock TCRT5000 IR Reflex Tracking Sensor Module Smart Car Line Tracking

Moduł czujnika odblaskowego TCRT5000 IR do śledzenia linii ProRock – 5V

TCRT5000 | 5 V DC | wyjście cyfrowe | zasięg detekcji 1–25 mm | 35 × 10 mm

Moduł czujnika odblaskowego ProRock TCRT5000 to kompaktowy fotoelektryczny sensor podczerwieni przeznaczony do wykrywania linii w robotyce mobilnej oraz do zastosowań wymagających detekcji obiektów na podstawie odbitego sygnału IR. Urządzenie wykorzystuje zintegrowany układ TCRT5000 zawierający emiter podczerwieni oraz fototranzystor w jednej obudowie.

Sensor działa przez ciągłą emisję światła podczerwonego oraz odbiór sygnału odbitego od powierzchni lub obiektów znajdujących się w zasięgu detekcji. Różnice w odbiciu światła — na przykład między czarną a białą linią — są przetwarzane na jednoznaczny sygnał cyfrowy wyjściowy, co umożliwia budowę robotów podążających za trasą oraz systemów automatyki przemysłowej.

Główne cechy

• Sensor odblaskowy TCRT5000: zintegrowany emiter LED IR oraz fototranzystor w jednej konstrukcji zapewniają spójną detekcję odbitego światła
• Wykrywanie kontrastu: rozpoznaje różnice w odbiciu między czarnymi i białymi powierzchniami, umożliwiając śledzenie linii
• Wyjście cyfrowe: generuje czytelny sygnał logiczny HIGH lub LOW bez potrzeby dodatkowego przetwarzania analogowego
• Szybka odpowiedź: krótki czas reakcji umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym w zastosowaniach mobilnych
• Kompaktowa płytka PCB: niewielkie wymiary ułatwiają montaż w ograniczonej przestrzeni robota
• Otwór montażowy: umożliwia mechaniczne mocowanie modułu do podwozia lub konstrukcji nośnej

Zasada działania

Moduł emituje ciągły strumień światła podczerwonego z diody LED w kierunku badanej powierzchni. Odbite promieniowanie jest rejestrowane przez fototranzystor. Powierzchnie o wysokim współczynniku odbicia powodują silny powrót sygnału, co skutkuje stanem HIGH na wyjściu OUT. Powierzchnie ciemne lub brak obiektu powodują słaby odbiór sygnału i stan LOW na wyjściu. Logika działania zależy od koloru powierzchni oraz odległości między sensorem a obiektem.

Specyfikacja techniczna

• Typ sensora: fotoelektryczny sensor odblaskowy TCRT5000
• Napięcie zasilania: 5 V DC
• Pobór prądu: ok. 18–20 mA przy 5 V
• Sygnał wyjściowy: cyfrowy (0 / 1)
• Odległość detekcji: ok. 1–25 mm (typowo 10 mm)
• Efektywny zakres roboczy: 0,2–15 mm (zależnie od odbicia powierzchni)
• Długość fali IR: ok. 950 nm
• Typ detektora: fototranzystor
• Wymiary płytki PCB: ok. 35 × 10 mm
• Masa: ok. 4,5–5 g

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: zasilanie 5 V
• GND: masa
• OUT: cyfrowe wyjście sygnałowe (HIGH / LOW)

Typowe zastosowania

• Śledzenie linii w robotach mobilnych (czarna lub biała trasa)
• Detekcja przeszkód w robotyce
• Wykrywanie obecności papieru w drukarkach i niszczarkach
• Enkoder obrotowy lub liczenie impulsów przez detekcję znaczników odblaskowych
• Projekty z Arduino oraz Raspberry Pi wymagające prostego sensora odległości lub kontrastu

Zawartość zestawu

• 1 × moduł czujnika odblaskowego ProRock TCRT5000 IR

Moduł czujnika odblaskowego ProRock TCRT5000 to sprawdzone rozwiązanie do wykrywania linii oraz refleksyjnej detekcji obiektów w robotyce mobilnej i automatyce, oferujące stałe wyjście cyfrowe oraz szybką reakcję w kompaktowej konstrukcji.